Osten-Sakena metode

Osten-Sacken metoden

Osten-Sacken er en metode til generel teori om kontrolsystemer (GCT) til at syntetisere proceduren til detektering og analyse af dynamiske objekter, baseret på konceptet om geometrisk invarians baseret på Kalman-filteret.

Metoden er baseret på anvendelsen af ​​resultaterne fra den klassiske teori om FLU og TUPI og er en generalisering af adaptive og robuste styringsmetoder til undersøgelse af ikke-lineære systemer ved brug af moderne differentialgeometrimetoder.

I betragtning af arten af ​​de nye problemer med matematisk modellering i styringen af ​​tekniske systemer og tekniske enheder, kræver det nye modelleringsmetoder og algoritmer, hvilket er umuligt uden brug af kortlægningsmetoden.

Metodens ideer og dens geometriske grundlag er præsenteret i bogen af ​​V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya. Teitelbaum, Yu.E. Cherepanov. Metoder til genkendelse af automatiske kontrol- og sporingssystemer // M.: Radio og kommunikation.

Metodeudvikling