Метод на Остен-Сакен
Osten-Sacken е метод на общата теория на системите за управление (GCT) за синтезиране на процедурата за откриване и анализ на динамични обекти, базиран на концепцията за геометрична инвариантност, базирана на филтъра на Калман.
Методът се основава на използването на резултатите от класическата теория на FLU и TUPI и е обобщение на адаптивни и робастни методи за управление за изследване на нелинейни системи с помощта на съвременни методи на диференциална геометрия.
Като се има предвид естеството на възникващите проблеми на математическото моделиране в управлението на технически системи и технически устройства, то изисква нови методи и алгоритми за моделиране, което е невъзможно без използването на метода на картографиране.
Идеите на метода и неговите геометрични основи са представени в книгата на В. Е. Бажанов, И. Г. Бесекерски, Л. Я. Тейтелбаум, Ю. Е. Черепанов. Методи за разпознаване на системи за автоматично управление и проследяване // М .: Радио и комуникация.
Развитие на метода