Les os qui composent le squelette d'un mammifère ailé (oiseau) sont appelés synapophysaires. Des os de la ceinture supérieure des dinosaures sont nés l'humérus et l'avant-bras des mammifères, des os de la queue de cochon le mammifère a reçu le fémur ; Des restes paléontologiques de mammifères sont issus les os du membre inférieur humain - le fémur et l'utérus.
En paléontologie, le squelette est appelé squelette épipotéral.
À partir du matériel paléontologique, on peut juger des étapes générales de l'évolution lorsque le sort de groupes individuels d'os de la colonne vertébrale a été décidé. L'évolution s'est généralement déroulée dans le sens d'un développement de la structure de la tête, des membres et du tronc, ce qui a conduit à une modification du crâne et du squelette de la poitrine. C'est ainsi que sont apparus les cétacés, ils sont apparus à partir de poissons à queue avec la présence de membres chez leurs ancêtres. À l'étape suivante, les poissons, ayant perdu leurs nageoires, avaient leurs bases en forme d'humérus et d'ailes - du plumage, en l'occurrence des plumes qui remplissaient la fonction de vol. En raison de la diminution de la zone d'appui, la partie inférieure des membres postérieurs a commencé à croître et à s'allonger, les articulations du genou et les fémurs ont commencé à s'aiguiser, se transformant ainsi en vertèbres face au pied.
Un exemple de processus évolutifs dans les premiers stades du développement de la marche chez les animaux est également fourni par les données phylogénétiques et embryonnaires sur la morphologie du cerveau, où sont combinés des concepts complètement différents sur l'origine des os. À l'aide de l'anatomie comparée et de l'embryologie, il est possible d'étudier les caractéristiques de l'évolution des membres et des fonctions locomotrices en utilisant l'exemple de groupes d'animaux individuels évolutifs.