Xương biểu mô

Các xương tạo nên bộ xương của động vật có vú có cánh (chim) được gọi là khớp thần kinh. Từ xương của vành đai trên của khủng long, xương cánh tay và cẳng tay của động vật có vú phát sinh, từ xương của pigamezotail, động vật có vú nhận được xương đùi; Từ tàn tích cổ sinh vật học của động vật có vú đã hình thành xương chi dưới của con người - xương đùi và tử cung.

Trong cổ sinh vật học, bộ xương được gọi là bộ xương thượng vị.

Từ tài liệu cổ sinh vật học, người ta có thể đánh giá các giai đoạn tiến hóa chung khi số phận của từng nhóm xương cột sống được quyết định. Sự tiến hóa nhìn chung diễn ra theo hướng phát triển cấu trúc của đầu, các chi và thân, dẫn đến sự biến đổi của hộp sọ và bộ xương của ngực. Đây là cách các loài giáp xác phát sinh, chúng xuất hiện từ loài cá có đuôi với sự hiện diện của các chi ở tổ tiên chúng. Ở giai đoạn tiếp theo, cá bị mất vây, có phần gốc ở dạng xương cánh tay và cánh - bộ lông, trong trường hợp này là lông thực hiện chức năng bay. Do diện tích hỗ trợ giảm, phần dưới của chi sau bắt đầu phát triển và dài ra, khớp gối và xương đùi bắt đầu nhọn dần, từ đó biến thành đốt sống hướng về phía bàn chân.

Một ví dụ về các quá trình tiến hóa trong giai đoạn đầu phát triển khả năng đi lại ở động vật cũng được cung cấp bởi dữ liệu phát sinh gen và phôi thai về hình thái não, nơi kết hợp các khái niệm hoàn toàn khác nhau về nguồn gốc của xương. Với sự trợ giúp của giải phẫu so sánh và phôi học, có thể nghiên cứu các đặc điểm của quá trình tiến hóa của các chi và chức năng vận động bằng cách sử dụng ví dụ về các nhóm động vật có ý nghĩa tiến hóa riêng lẻ.