Die Knochen, aus denen das Skelett eines geflügelten Säugetiers (Vogels) besteht, werden Synapophysen genannt. Aus den Knochen des Obergürtels der Dinosaurier entstanden der Oberarmknochen und der Unterarm der Säugetiere; aus den Knochen des Schweineschwanzes erhielt das Säugetier den Oberschenkelknochen; Aus den paläontologischen Überresten von Säugetieren stammten die Knochen der unteren Gliedmaßen des Menschen – des Oberschenkelknochens und der Gebärmutter.
In der Paläontologie wird das Skelett als Epipoteralskelett bezeichnet.
Aus paläontologischem Material kann man die allgemeinen Evolutionsstadien beurteilen, in denen über das Schicksal einzelner Gruppen von Wirbelsäulenknochen entschieden wurde. Die Evolution verlief im Allgemeinen in Richtung der Entwicklung der Struktur des Kopfes, der Gliedmaßen und des Rumpfes, was zu Veränderungen des Schädels und des Brustskeletts führte. So entstanden Wale, sie entstanden aus Schwanzfischen mit Gliedmaßen bei ihren Vorfahren. Im nächsten Stadium hatten die Fische, nachdem sie ihre Flossen verloren hatten, ihre Basen in Form von Oberarmknochen und Flügeln – Gefieder, in diesem Fall Federn, die die Flugfunktion erfüllten. Aufgrund der Verringerung der Stützfläche begann der untere Teil der Hinterbeine zu wachsen und sich zu verlängern, die Kniegelenke und Oberschenkelknochen begannen sich zu schärfen und verwandelten sich so in zum Fuß gerichtete Wirbel.
Ein Beispiel für evolutionäre Prozesse in den Anfangsstadien der Gehentwicklung bei Tieren sind auch phylogenetische und embryonale Daten zur Gehirnmorphologie, in denen völlig unterschiedliche Vorstellungen über die Entstehung von Knochen kombiniert werden. Mit Hilfe der vergleichenden Anatomie und Embryologie ist es möglich, die Besonderheiten der Evolution von Gliedmaßen und Bewegungsfunktionen am Beispiel einzelner evolutionär bedeutsamer Tiergruppen zu untersuchen.