上骨

构成有翼哺乳动物（鸟类）骨骼的骨头称为突触骨。哺乳动物的肱骨和前臂是从恐龙上带的骨头中产生的；哺乳动物的股骨是从皮加美佐尾的骨头中产生的；哺乳动物的股骨是从恐龙的骨头中产生的。从哺乳动物的古生物遗骸中产生了人类下肢的骨骼——股骨和子宫。

在古生物学中，该骨骼被称为表位骨骼。

从古生物学材料中，人们可以判断决定各个脊椎骨群命运的进化的一般阶段。进化通常朝着头部、四肢和躯干结构发展的方向进行，从而导致头骨和胸部骨骼的改变。这就是鲸目动物的起源，它们是由尾鱼进化而来，其祖先有四肢。在下一阶段，失去了鳍的鱼的基础是肱骨和翅膀——羽毛，在这种情况下，羽毛具有飞行的功能。由于支撑面积减少，后肢下部开始生长并拉长，膝关节和股骨开始变尖，从而变成面向足部的椎骨。

大脑形态的系统发育和胚胎数据也提供了动物行走发展初始阶段进化过程的一个例子，其中结合了关于骨骼起源的完全不同的概念。在比较解剖学和胚胎学的帮助下，可以使用具有重要进化意义的动物群体的个体为例来研究四肢和运动功能的进化特征。