Kanatlı bir memelinin (kuş) iskeletini oluşturan kemiklere sinapofiz adı verilir. Dinozorların üst kuşağının kemiklerinden, memelilerin humerus ve ön kolu ortaya çıktı, pigmezo kuyruğunun kemiklerinden memeli femur aldı; Memelilerin paleontolojik kalıntılarından insanın alt ekstremite kemikleri (femur ve rahim) geldi.
Paleontolojide iskelete epipoteral iskelet denir.
Paleontolojik materyalden, bireysel omurga kemik gruplarının kaderi belirlendiğinde evrimin genel aşamaları değerlendirilebilir. Evrim genel olarak kafa, uzuvlar ve gövde yapısının gelişimi yönünde ilerlemiş ve bu da kafatasının ve göğüs iskeletinin değişmesine yol açmıştır. Deniz memelileri bu şekilde ortaya çıktı, atalarında uzuvların bulunmasıyla kuyruklu balıklardan ortaya çıktılar. Bir sonraki aşamada yüzgeçlerini kaybeden balıkların tabanları humerus kemikleri ve kanatlar şeklindeydi - tüyler, bu durumda uçuş işlevini yerine getiren tüyler. Destek alanının azalması nedeniyle arka bacakların alt kısmı büyüyüp uzamaya başladı, diz eklemleri ve femurlar keskinleşerek ayağa bakan omurlara dönüştü.
Hayvanlarda yürüme gelişiminin ilk aşamalarındaki evrimsel süreçlere bir örnek, kemiklerin kökeni hakkında tamamen farklı kavramların birleştirildiği beyin morfolojisine ilişkin filogenetik ve embriyonik verilerle de sağlanmaktadır. Karşılaştırmalı anatomi ve embriyolojinin yardımıyla, evrimsel açıdan önemli bireysel hayvan grupları örneğini kullanarak uzuvların ve lokomotor fonksiyonların evriminin özelliklerini incelemek mümkündür.