Епиптерална кост

Костите, които изграждат скелета на крилат бозайник (птица), се наричат ​​синапофизарни. От костите на горния пояс на динозаврите са възникнали раменната кост и предмишницата на бозайниците; от костите на пигамезоопашката бозайникът е получил бедрената кост; От палеонтологичните останки на бозайници са произлезли костите на долния крайник на човека - бедрената кост и матката.

В палеонтологията скелетът се нарича епипотерален скелет.

От палеонтологичния материал може да се съди за общите етапи на еволюцията, когато се решава съдбата на отделни групи гръбначни кости. Еволюцията като цяло протича в посока на развитие на структурата на главата, крайниците и тялото, което води до модификация на черепа и скелета на гръдния кош. Така се появиха китоподобните, те се появиха от опашати риби с наличие на крайници в техните предци. На следващия етап рибите, загубили перките си, имаха основата си под формата на раменни кости и крила - оперение, в този случай пера, които изпълняваха функцията на полет. Поради намаляването на опорната площ, долната част на задните крайници започва да расте и да се удължава, коленните стави и бедрените кости започват да се изострят, като по този начин се превръщат в прешлени, обърнати към крака.

Пример за еволюционни процеси в началните етапи от развитието на ходенето при животните също се предоставя от филогенетични и ембрионални данни за морфологията на мозъка, където се съчетават напълно различни концепции за произхода на костите. С помощта на сравнителната анатомия и ембриологията е възможно да се изследват характеристиките на еволюцията на крайниците и двигателните функции на примера на отделни еволюционно значими групи животни.