Епіптеральна кістка

Кістки, що входять до скелету крилатого ссавця (птиці), називаються синапофізальними. З кісток верхнього поясу динозаврів виникли плечова кістка і передпліччя ссавців, з кісток пигамезохвоста ссавець отримало стегнову кістку; з палеонтологічних залишків ссавців вийшли кістки нижньої кінцівки людини – стегнова та маткова.

У палеонтології скелет називається епіпотеральним скелетом.

З палеонтологічного матеріалу, можна будувати висновки про загальні етапи еволюції, коли вирішувалися долі окремих груп кісток хребта. Еволюція в основних рисах йшла у напрямку розвитку будови голови, кінцівок та стовбура, що призвело до видозміни черепа та скелета грудної клітки. Так виникли китоподібні, вони з'явилися від хвостатих риб за наявності кінцівок у предків. На наступному щаблі риби, втративши плавці, мали їх підстави у вигляді плечових кісток і крил – оперення, у разі пір'я виконували функцію польоту. Внаслідок зменшення площі опори, стала рости і подовжуватися нижня частина задніх кінцівок, стали загострюватися колінні суглоби і стегнові кістки, що перетворилися таким чином на хребці, звернені до стопи.

Прикладом еволюційних процесів на початкових стадіях становлення ходіння у тварин є також дані філогенетичних та ембріональних даних морфології мозку, де зводяться різні поняття про походження кісток. За допомогою порівняльної анатомії та ембріології можна вивчати особливості еволюції кінцівок та локомоторних функцій на прикладі окремих еволюційно значущих груп тварин.