上窩骨

翼のある哺乳類（鳥類）の骨格を構成する骨は、シナポフィシールと呼ばれます。恐竜の上部ベルトの骨から哺乳類の上腕骨と前腕が生じ、ピガメゾ尾の骨から哺乳類は大腿骨を受け取りました。哺乳類の古生物学的遺跡から、人間の下肢、大腿骨と子宮の骨が生まれました。

古生物学では、この骨格はエピポテラル骨格と呼ばれます。

古生物学的資料から、脊椎骨の個々のグループの運命が決定されたときの進化の一般的な段階を判断できます。進化は一般に、頭、手足、体幹の構造の発達の方向に進み、それが頭蓋骨と胸部の骨格の変化につながりました。これがクジラ類の発生方法であり、先祖には手足の存在を持つ尾のある魚から現れました。次の段階では、ヒレを失った魚は、その基部が上腕骨と翼、つまり羽毛、この場合は飛行の機能を果たす羽毛の形をしていました。支持面積の減少により、後肢の下部が成長して長くなり始め、膝関節と大腿骨が鋭くなり始め、足に面する椎骨に変わりました。

動物の歩行発達の初期段階における進化過程の例は、骨の起源に関するまったく異なる概念が組み合わされている、脳形態に関する系統発生および胚データによっても提供されます。比較解剖学と発生学の助けを借りて、進化的に重要な動物の個々のグループの例を使用して、手足の進化の特徴と運動機能を研究することができます。