Epipterální kost

Kosti, které tvoří kostru okřídleného savce (ptáka), se nazývají synapofyzární. Z kostí horního pásu dinosaurů vzešel pažní kost a předloktí savců, z kostí pigamezotailu dostal savec stehenní kost; Z paleontologických pozůstatků savců pocházely kosti lidské dolní končetiny – stehenní kost a děloha.

V paleontologii se kostra nazývá epipoterální kostra.

Z paleontologického materiálu lze usuzovat na obecná stádia evoluce, kdy se rozhodovalo o osudu jednotlivých skupin páteřních kostí. Evoluce obecně probíhala ve směru vývoje stavby hlavy, končetin a trupu, což vedlo k úpravě lebky a kostry hrudníku. Tak vznikli kytovci, objevili se z ocasatých ryb s přítomností končetin u svých předků. V další fázi měly ryby, které ztratily své ploutve, své základy ve formě pažních kostí a křídel - peří, v tomto případě peří, které plnilo funkci letu. Kvůli zmenšení oblasti podpory začala růst a prodlužovat spodní část zadních končetin, kolenní klouby a stehenní kosti se začaly zostřovat, čímž se změnily v obratle směřující k chodidlu.

Příklad evolučních procesů v počátečních fázích vývoje chůze u zvířat poskytují také fylogenetická a embryonální data o morfologii mozku, kde se kombinují zcela odlišné představy o původu kostí. Pomocí srovnávací anatomie a embryologie lze na příkladu jednotlivých evolučně významných skupin živočichů studovat rysy evoluce končetin a pohybových funkcí.