Luita, jotka muodostavat siivekäs nisäkkään (linnun) luuston, kutsutaan synapophyseaaliksi. Dinosaurusten ylemmän vyön luista nousi nisäkkäiden olkaluu ja kyynärvarsi; pigamezohännän luista nisäkäs sai reisiluun; Nisäkkäiden paleontologisista jäännöksistä tulivat ihmisen alaraajan luut - reisiluun ja kohtuun.
Paleontologiassa luurankoa kutsutaan epipoteraaliksi luurangoksi.
Paleontologisesta materiaalista voidaan päätellä yleiset evoluution vaiheet, jolloin yksittäisten selkäydinluuryhmien kohtalo päätettiin. Evoluutio eteni yleensä pään, raajojen ja vartalon rakenteen kehityksen suuntaan, mikä johti kallon ja rintakehän luuston muuttamiseen. Näin valaat syntyivät, ne ilmestyivät pyrstökaloista, joiden esi-isissä oli raajoja. Seuraavassa vaiheessa evät menettäneiden kalojen pohjat olivat olkaluiden ja siipien muodossa - höyhenpeite, tässä tapauksessa höyhenet, jotka suorittivat lentotoiminnon. Tukialueen pienentymisen vuoksi takaraajojen alaosa alkoi kasvaa ja pidentyä, polvinivelet ja reisiluut terävöittyvät, muuttuen siten jalkaan päin oleviksi nikamiksi.
Esimerkin evoluutioprosesseista kävelyn alkuvaiheessa eläimillä tarjoavat myös aivojen morfologian fylogeneettiset ja alkiotiedot, joissa yhdistetään täysin erilaisia käsityksiä luiden alkuperästä. Vertailevan anatomian ja embryologian avulla on mahdollista tutkia raajojen ja liikuntatoimintojen kehityksen piirteitä yksittäisten evoluutionaalisesti merkittävien eläinryhmien esimerkin avulla.