Knoklene som utgjør skjelettet til et bevinget pattedyr (fugl) kalles synapofyse. Fra beinene i det øvre beltet til dinosaurer oppsto overarmsbenet og underarmen til pattedyr, fra beinene til pigamezohalen fikk pattedyret lårbenet; Fra de paleontologiske restene av pattedyr kom beinene til menneskets underekstremitet - lårbenet og livmoren.
I paleontologi kalles skjelettet et epipoteralt skjelett.
Ut fra paleontologisk materiale kan man bedømme de generelle stadiene av evolusjon da skjebnen til individuelle grupper av ryggbein ble avgjort. Evolusjonen gikk generelt i retning av utvikling av strukturen til hodet, lemmene og stammen, noe som førte til modifikasjon av hodeskallen og skjelettet i brystet. Slik oppsto hvaler, de dukket opp fra halefisk med tilstedeværelse av lemmer i forfedre. På neste stadium hadde fisken, etter å ha mistet finnene, basene sine i form av humerusbein og vinger - fjærdrakt, i dette tilfellet fjær som utførte funksjonen som flukt. På grunn av reduksjonen i støtteområdet begynte den nedre delen av bakbenene å vokse og forlenges, kneleddene og lårbenene begynte å skjerpe seg, og ble dermed til ryggvirvler som vender mot foten.
Et eksempel på evolusjonære prosesser i de innledende stadiene av utviklingen av å gå i dyr er også gitt av fylogenetiske og embryonale data om hjernemorfologi, der helt forskjellige konsepter om opprinnelsen til bein kombineres. Ved hjelp av komparativ anatomi og embryologi er det mulig å studere funksjonene til utviklingen av lemmer og bevegelsesfunksjoner ved å bruke eksemplet på individuelle evolusjonært signifikante grupper av dyr.