Kość epipteralna

Kości tworzące szkielet skrzydlatego ssaka (ptaka) nazywane są synapophyseal. Z kości górnego pasa dinozaurów powstała kość ramienna i przedramię ssaków, z kości piggamezotail ssak otrzymał kość udową; Z paleontologicznych szczątków ssaków pochodzą kości kończyny dolnej człowieka – kości udowej i macicy.

W paleontologii szkielet nazywany jest szkieletem epipoteralnym.

Z materiału paleontologicznego można ocenić ogólne etapy ewolucji, kiedy decydowały się losy poszczególnych grup kości kręgosłupa. Ewolucja generalnie postępowała w kierunku rozwoju budowy głowy, kończyn i tułowia, co doprowadziło do modyfikacji czaszki i szkieletu klatki piersiowej. Tak powstały walenie, pojawiły się z ryb ogoniastych z obecnością kończyn u swoich przodków. W kolejnym etapie ryby utraciły płetwy, uzyskując podstawy w postaci kości ramiennych i skrzydeł – upierzenia, w tym przypadku piór pełniących funkcję lotu. W wyniku zmniejszenia powierzchni podparcia dolna część kończyn tylnych zaczęła rosnąć i wydłużać się, stawy kolanowe i kości udowe zaczęły się zaostrzać, przekształcając się tym samym w kręgi zwrócone w stronę stopy.

Przykładem procesów ewolucyjnych w początkowych stadiach rozwoju chodzenia u zwierząt są także dane filogenetyczne i embrionalne dotyczące morfologii mózgu, gdzie łączą się zupełnie różne koncepcje dotyczące pochodzenia kości. Za pomocą anatomii porównawczej i embriologii można badać cechy ewolucji kończyn i funkcji narządu ruchu na przykładzie poszczególnych grup zwierząt o znaczeniu ewolucyjnym.