Qanadlı məməlilərin (quşun) skeletini təşkil edən sümüklərə sinapofizlər deyilir. Dinozavrların yuxarı kəmərinin sümüklərindən məməlilərin humerus və ön qolu yarandı, piqamezokuyruğun sümüklərindən məməli bud sümüyü aldı; Məməlilərin paleontoloji qalıqlarından insanın aşağı ətrafının sümükləri - bud sümüyü və uşaqlıq yolu çıxdı.
Paleontologiyada skelet epipoteral skelet adlanır.
Paleontoloji materialdan onurğa sümüklərinin ayrı-ayrı qruplarının taleyinin həll edildiyi zaman təkamülün ümumi mərhələlərini mühakimə etmək olar. Təkamül ümumiyyətlə başın, ətrafların və gövdənin strukturunun inkişafı istiqamətində getdi, bu da kəllə və sinə skeletinin modifikasiyasına səbəb oldu. Cetaceans belə yarandı, əcdadlarında əzaların olması ilə quyruqlu balıqlardan meydana çıxdılar. Növbəti mərhələdə üzgəclərini itirən balıqların əsasları humerus sümükləri və qanadları - lələklər, bu halda uçuş funksiyasını yerinə yetirən lələklər şəklində idi. Dəstək sahəsinin azalması səbəbindən arxa ətrafların aşağı hissəsi böyüməyə və uzanmağa başladı, diz oynaqları və bud sümükləri kəskinləşməyə başladı, beləliklə ayağa baxan fəqərələrə çevrildi.
Heyvanlarda yerimə inkişafının ilkin mərhələlərində təkamül proseslərinin nümunəsi, sümüklərin mənşəyi ilə bağlı tamamilə fərqli anlayışların birləşdirildiyi beyin morfologiyasına dair filogenetik və embrion məlumatları da təqdim edir. Müqayisəli anatomiya və embriologiyanın köməyi ilə ayrı-ayrı təkamül əhəmiyyətli heyvan qruplarının timsalında əzaların və dayaq-hərəkət funksiyalarının təkamül xüsusiyyətlərini öyrənmək mümkündür.