Кость Эпиптеральная

Кости, входящие в скелет крылатого млекопитающего (птицы), называются синапофизальными. Из костей верхнего пояса динозавров возникли плечевая кость и предплечье млекопитающих, из костей пигамезохвоста млекопитающее получило бедренную кость; из палеонтологических остатков млекопитающих вышли кости нижней конечности человека - бедренная и маточная.

В палеонтологии скелет называется эпипотеральным скелетом.

Из палеонтологического материала, можно судить об общих этапах эволюции, когда решались судьбы отдельных групп костей позвоночника. Эволюция в основных чертах шла в направлении развития строения головы, конечностей и ствола, что привело к видоизменению черепа и скелета грудной клетки. Так возникли китообразные, они появились от хвостатых рыб при наличии конечностей у предков. На следующей ступени рыбы, утратив плавники, имели их основания в виде плечевых костей и крыльев – оперения, в данном случае перья выполнявшие функцию полёта. Вследствие уменьшения площади опоры, стала расти и удлиняться нижняя часть задних конечностей, стали заостряться коленные суставы и бедренные кости, превратившиеся таким образом в позвонки, обращённые к стопе.

Примером эволюционных процессов на начальных стадиях становления хождения у животных являются также данные филогенетических и эмбриональных данных морфологии мозга, где сводятся совершенно разные понятия о происхождении костей. С помощью сравнительной анатомии и эмбриологии можно изучать особенности эволюции конечностей и локомоторных функций на примере отдельных эволюционно значимых групп животных.