De botten waaruit het skelet van een gevleugeld zoogdier (vogel) bestaat, worden synapophyseal genoemd. Uit de botten van de bovenste gordel van dinosauriërs ontstonden het opperarmbeen en de onderarm van zoogdieren; uit de botten van de pigamezostaart ontving het zoogdier het dijbeen; Uit de paleontologische overblijfselen van zoogdieren kwamen de botten van het onderste lidmaat van de mens - het dijbeen en de baarmoeder.
In de paleontologie wordt het skelet een epipoteraal skelet genoemd.
Op basis van paleontologisch materiaal kan men de algemene stadia van de evolutie beoordelen toen het lot van individuele groepen ruggengraat werd bepaald. De evolutie verliep over het algemeen in de richting van de ontwikkeling van de structuur van het hoofd, de ledematen en de romp, wat leidde tot wijziging van de schedel en het skelet van de borstkas. Dit is hoe walvisachtigen ontstonden, ze verschenen uit vissen met de staart met de aanwezigheid van ledematen bij hun voorouders. In de volgende fase hadden de vissen, nadat ze hun vinnen hadden verloren, hun bases in de vorm van opperarmbeenderen en vleugels - verenkleed, in dit geval veren die de functie van vliegen vervulden. Door de afname van het steungebied begon het onderste deel van de achterpoten te groeien en langer te worden, de kniegewrichten en de dijbenen begonnen scherper te worden en veranderden in wervels die naar de voet gericht waren.
Een voorbeeld van evolutionaire processen in de beginfase van de ontwikkeling van het lopen bij dieren wordt ook gegeven door fylogenetische en embryonale gegevens over de hersenmorfologie, waarbij totaal verschillende concepten over de oorsprong van botten worden gecombineerd. Met behulp van vergelijkende anatomie en embryologie is het mogelijk om de kenmerken van de evolutie van ledematen en bewegingsfuncties te bestuderen aan de hand van het voorbeeld van individuele evolutionair significante groepen dieren.