Otot rangka yang khas adalah massa jaringan memanjang yang terdiri dari jutaan serat otot individu yang saling berhubungan oleh serat jaringan ikat. Seluruh formasi ini terbungkus dalam membran jaringan ikat yang kuat dan halus sehingga dapat bergerak relatif terhadap otot di sekitarnya dan struktur lain dengan gesekan minimal. Kedua ujung otot biasanya menempel pada dua tulang yang berbeda, meskipun beberapa otot berpindah dari tulang ke kulit atau bahkan dari satu area kulit ke area kulit lainnya, seperti otot wajah yang digunakan dalam berbicara dan ekspresi wajah.
Ujung otot yang relatif tidak bergerak selama kontraksi disebut permulaan otot, dan ujung otot yang bergerak disebut perlekatan; bagian yang menebal di antara kedua ujungnya disebut perut. Asal muasal bisep terletak di bahu, dan perlekatannya berada pada tulang jari-jari lengan bawah; Saat otot bisep berkontraksi, bahu tetap tidak bergerak dan lengan ditekuk di siku. Otot tidak pernah berkontraksi sendirian; mereka selalu bertindak dalam kelompok.
Tidak peduli seberapa keras Anda mencoba, Anda tidak akan dapat mengontraksikan otot bisep sendirian - Anda hanya dapat menekuk lengan pada siku, yang tidak hanya melibatkan kontraksi otot bisep, tetapi juga sejumlah otot lainnya. Selanjutnya, otot hanya bisa menarik, tapi tidak bisa mendorong. Oleh karena itu, mereka biasanya membentuk pasangan antagonis: yang satu menarik tulang ke satu arah, yang lain ke arah yang berlawanan.
Nama fleksor dan ekstensor diterapkan pada otot untuk menunjukkan jenis gerakan yang dihasilkannya. Jadi, otot bisep, yang memfleksikan lengan, adalah fleksor, dan otot trisep brachii, yang melawannya, dimulai dari skapula dan bagian atas humerus dan melekat di ujung lain ke ulna, memanjangkan lengan di siku, yaitu ekstensor. Pasangan fleksor dan ekstensor yang bekerja berlawanan serupa ditemukan di pergelangan tangan, lutut, pergelangan kaki, dan sendi lainnya.
Antagonis juga merupakan otot adduktor dan abduktor, yang menggerakkan bagian tubuh menuju atau menjauhi poros tengahnya; pronator dan supinator, misalnya memutar tangan dengan telapak tangan menghadap ke atas atau ke bawah; sfingter dan dilator yang menekan atau memperluas lubang tertentu.
Bahkan pada saat otot tidak berkontraksi untuk melakukan gerakan apapun, otot tidak berada dalam keadaan relaksasi total. Saat seseorang sadar, semua ototnya berkontraksi sedikit; fenomena ini disebut nada. Posisi tubuh tertentu dipertahankan oleh kontraksi otot parsial