En typisk skeletmuskel er en aflang vævsmasse bestående af millioner af individuelle muskelfibre, der er forbundet med bindevævsfibre. Hele denne formation er indesluttet i en stærk, glat bindevævsmembran og kan derfor bevæge sig i forhold til nabomuskler og andre strukturer med et minimum af friktion. De to ender af en muskel er normalt knyttet til to forskellige knogler, selvom nogle muskler løber fra knogle til hud eller endda fra et hudområde til et andet, såsom ansigtsmusklerne, der bruges i tale og ansigtsudtryk.
Den ende af musklen, der forbliver relativt ubevægelig under dens sammentrækning, kaldes begyndelsen af musklen, og den, der bevæger sig, kaldes tilknytningen; den fortykkede del mellem begge ender kaldes maven. Bicepsens oprindelse er placeret ved skulderen, og fastgørelsen er på underarmens radiusben; Når biceps trækker sig sammen, forbliver skulderen ubevægelig, og armen bøjer ved albuen. Muskler trækker sig aldrig sammen alene; de handler altid i grupper.
Uanset hvor meget du prøver, vil du ikke være i stand til at trække biceps sammen alene – du kan kun bøje armen ved albuen, hvilket involverer ikke kun biceps, men også en række andre muskler. Yderligere kan musklerne kun trække, men ikke skubbe. Derfor danner de normalt par af antagonister: den ene trækker knoglen i den ene retning, den anden i den modsatte retning.
Navnene flexor og extensor anvendes på muskler for at angive den type bevægelse, de producerer. Således er biceps, der bøjer armen, en bøje, og triceps brachii-musklen, der modvirker det, starter ved scapula og den øverste del af humerus og er fastgjort i den anden ende til ulna, forlænger armen kl. albuen, dvs. er en ekstensor. Lignende par af modsat virkende flexorer og extensorer findes ved håndled, knæ, ankel og andre led.
Antagonister er også adduktor- og abduktormusklerne, som bevæger dele af kroppen mod eller væk fra dens centrale akse; pronatorer og supinatorer, drejer for eksempel hånden med håndfladen op eller ned; lukkemuskler og dilatatorer, der komprimerer eller udvider en eller anden åbning.
Selv i det øjeblik, hvor musklen ikke er kontraheret for at udføre nogen bevægelse, er den ikke i en tilstand af fuldstændig afslapning. Mens en person er ved bevidsthed, er alle hans muskler let sammentrukket; dette fænomen kaldes tone. En bestemt kropsposition opretholdes ved delvis muskelsammentrækning