Một cơ xương điển hình là một khối mô kéo dài bao gồm hàng triệu sợi cơ riêng lẻ được nối với nhau bằng các sợi mô liên kết. Toàn bộ sự hình thành này được bao bọc trong một màng mô liên kết mịn, chắc chắn và do đó có thể di chuyển tương đối với các cơ lân cận và các cấu trúc khác với ma sát tối thiểu. Hai đầu của một cơ thường được gắn vào hai xương khác nhau, mặc dù một số cơ chạy từ xương này sang da khác hoặc thậm chí từ vùng da này sang vùng da khác, chẳng hạn như cơ mặt được sử dụng trong lời nói và nét mặt.
Phần cuối của cơ vẫn tương đối bất động trong quá trình co được gọi là phần đầu của cơ, và phần chuyển động được gọi là phần bám; phần dày lên giữa hai đầu được gọi là bụng. Nguồn gốc của bắp tay nằm ở vai và phần bám vào xương quay của cẳng tay; Khi bắp tay co lại, vai vẫn bất động và cánh tay uốn cong ở khuỷu tay. Cơ bắp không bao giờ co một mình; họ luôn hành động theo nhóm.
Dù cố gắng đến đâu, bạn cũng sẽ không thể co bắp tay một mình - bạn chỉ có thể uốn cong cánh tay ở khuỷu tay, điều này liên quan đến việc co không chỉ bắp tay mà còn cả một số cơ khác. Hơn nữa, các cơ chỉ có thể kéo chứ không thể đẩy. Vì vậy, chúng thường tạo thành các cặp đối kháng: một kéo xương về một hướng, một kéo theo hướng ngược lại.
Tên cơ gấp và cơ duỗi được áp dụng cho các cơ để chỉ loại chuyển động mà chúng tạo ra. Do đó, bắp tay, cơ gấp cánh tay, là cơ gấp, và cơ tam đầu cánh tay, cơ tam đầu, chống lại nó, bắt đầu ở xương bả vai và phần trên của xương cánh tay và được gắn ở đầu kia với xương trụ, duỗi cánh tay ở vị trí khuỷu tay, tức là một cơ duỗi. Các cặp cơ gấp và cơ duỗi hoạt động trái ngược nhau được tìm thấy ở cổ tay, đầu gối, mắt cá chân và các khớp khác.
Cơ đối kháng cũng là cơ khép và cơ bắt cóc, giúp di chuyển các bộ phận của cơ thể về phía hoặc ra khỏi trục trung tâm của nó; máy phát âm và cơ quay ngửa, ví dụ như xoay bàn tay với lòng bàn tay hướng lên hoặc hướng xuống; cơ vòng và cơ giãn nở, nén hoặc mở rộng lỗ này hoặc lỗ khác.
Ngay cả khi cơ không co lại để thực hiện bất kỳ chuyển động nào, nó cũng không ở trạng thái thư giãn hoàn toàn. Trong khi một người có ý thức, tất cả các cơ của anh ta đều co lại một chút; Hiện tượng này được gọi là âm sắc. Một vị trí cơ thể nhất định được duy trì bằng cách co cơ một phần