Um músculo esquelético típico é uma massa alongada de tecido que consiste em milhões de fibras musculares individuais interligadas por fibras de tecido conjuntivo. Toda essa formação é envolvida por uma membrana de tecido conjuntivo forte e lisa e, portanto, pode se mover em relação aos músculos vizinhos e outras estruturas com um mínimo de atrito. As duas extremidades de um músculo geralmente estão ligadas a dois ossos diferentes, embora alguns músculos vão do osso à pele ou mesmo de uma área da pele a outra, como os músculos faciais usados na fala e nas expressões faciais.
A extremidade do músculo que permanece relativamente imóvel durante sua contração é chamada de início do músculo, e aquela que se move é chamada de inserção; a parte espessada entre as duas extremidades é chamada de abdômen. A origem do bíceps está localizada no ombro e a inserção está no osso rádio do antebraço; Quando o bíceps se contrai, o ombro permanece imóvel e o braço dobra na altura do cotovelo. Os músculos nunca se contraem sozinhos; eles sempre agem em grupos.
Não importa o quanto você tente, você não conseguirá contrair o bíceps sozinho - você só pode dobrar o braço na altura do cotovelo, o que envolve contrair não apenas o bíceps, mas também vários outros músculos. Além disso, os músculos só podem puxar, mas não empurrar. Por isso, costumam formar pares de antagonistas: um puxa o osso em uma direção, o outro na direção oposta.
Os nomes flexor e extensor são aplicados aos músculos para indicar o tipo de movimento que eles produzem. Assim, o bíceps, que flexiona o braço, é um flexor, e o músculo tríceps braquial, que o neutraliza, começa na escápula e na parte superior do úmero e está preso na outra extremidade à ulna, estende o braço em o cotovelo, ou seja, é um extensor. Pares semelhantes de flexores e extensores de ação oposta são encontrados no punho, joelho, tornozelo e outras articulações.
Os antagonistas também são os músculos adutores e abdutores, que movem partes do corpo em direção ou para longe de seu eixo central; pronadores e supinadores, girando, por exemplo, a mão com a palma para cima ou para baixo; esfíncteres e dilatadores, comprimindo ou expandindo uma ou outra abertura.
Mesmo no momento em que o músculo não está contraído para realizar nenhum movimento, ele não se encontra em estado de relaxamento completo. Enquanto uma pessoa está consciente, todos os seus músculos estão ligeiramente contraídos; esse fenômeno é chamado de tom. Uma certa posição corporal é mantida pela contração muscular parcial