Типичният скелетен мускул е удължена маса от тъкан, състояща се от милиони отделни мускулни влакна, свързани помежду си с влакна на съединителната тъкан. Цялата тази формация е затворена в здрава, гладка съединителнотъканна мембрана и следователно може да се движи спрямо съседните мускули и други структури с минимално триене. Двата края на мускула обикновено са прикрепени към две различни кости, въпреки че някои мускули преминават от кост към кожа или дори от една област на кожата към друга, като лицевите мускули, използвани при речта и изражението на лицето.
Краят на мускула, който остава относително неподвижен по време на свиването му, се нарича начало на мускула, а този, който се движи, се нарича прикрепване; удебелената част между двата края се нарича корем. Произходът на бицепса е разположен в рамото, а прикрепването е към лъчевата кост на предмишницата; Когато бицепсът се свие, рамото остава неподвижно, а ръката се огъва в лакътя. Мускулите никога не се свиват сами; винаги действат групово.
Колкото и да се опитвате, няма да можете да свиете само бицепса – можете да свиете само ръката в лакътя, което включва свиване не само на бицепса, но и на редица други мускули. Освен това мускулите могат само да дърпат, но не и да натискат. Следователно те обикновено образуват двойки антагонисти: единият дърпа костта в една посока, другият в обратната посока.
Имената флексор и екстензор се прилагат към мускулите, за да укажат вида на движението, което произвеждат. По този начин бицепсът, който огъва ръката, е флексор, а мускулът на трицепса брахии, който му противодейства, започва от лопатката и горната част на раменната кост и е прикрепен в другия край към лакътната кост, разширява ръката при лакътят, т.е. е екстензор. Подобни двойки противоположно действащи флексори и екстензори се намират в ставите на китката, коляното, глезена и други.
Антагонисти са също адукторите и абдукторите, които движат части на тялото към или от централната му ос; пронатори и супинатори, завъртане, например, на ръката с дланта нагоре или надолу; сфинктери и дилататори, притискащи или разширяващи един или друг отвор.
Дори в момента, когато мускулът не е свит за извършване на движение, той не е в състояние на пълна релаксация. Докато човек е в съзнание, всичките му мускули са леко свити; това явление се нарича тон. Определена позиция на тялото се поддържа чрез частична мускулна контракция