Tipik bir iskelet kası, bağ dokusu lifleriyle birbirine bağlanan milyonlarca ayrı kas lifinden oluşan uzun bir doku kütlesidir. Bu oluşumun tamamı güçlü, pürüzsüz bir bağ dokusu zarıyla çevrelenmiştir ve bu nedenle komşu kaslara ve diğer yapılara göre minimum sürtünmeyle hareket edebilir. Bir kasın iki ucu genellikle iki farklı kemiğe bağlanır, ancak konuşma ve yüz ifadelerinde kullanılan yüz kasları gibi bazı kaslar kemikten cilde, hatta cildin bir bölgesinden diğerine uzanır.
Kasın kasılması sırasında nispeten hareketsiz kalan ucuna kasın başlangıcı, hareket eden kısmına ise tutunma adı verilir; her iki ucu arasındaki kalınlaşmış kısma karın denir. Pazıların kökeni omuzda bulunur ve ek yeri ön kolun yarıçap kemiği üzerindedir; Biceps kasıldığında omuz hareketsiz kalır ve kol dirsekten bükülür. Kaslar hiçbir zaman tek başına kasılmaz; her zaman grup halinde hareket ederler.
Ne kadar çabalarsanız çabalayın, bisepsleri tek başınıza kasamazsınız - kolunuzu yalnızca dirsekten bükebilirsiniz, bu sadece bisepslerin değil aynı zamanda diğer birçok kasın da kasılmasını gerektirir. Dahası, kaslar yalnızca çekebilir, ancak itemez. Bu nedenle genellikle antagonist çiftler oluştururlar: biri kemiği bir yöne, diğeri ise ters yöne çeker.
Kaslara, ürettikleri hareketin türünü belirtmek için fleksör ve ekstansör isimleri uygulanır. Böylece kolu esneten biseps fleksördür ve buna karşı koyan triceps brachii kası kürek kemiğinden ve humerusun üst kısmından başlayıp diğer ucuyla ulnaya tutunarak kolu uzatır. dirsek, yani bir ekstansördür. Karşıt yönde hareket eden benzer fleksör ve ekstansör çiftleri bilek, diz, ayak bileği ve diğer eklemlerde bulunur.
Antagonistler aynı zamanda vücudun bazı kısımlarını merkez eksenine doğru veya merkez ekseninden uzaklaştıran addüktör ve kaçırıcı kaslardır; örneğin avuç içi yukarı veya aşağı olacak şekilde eli çeviren pronatörler ve supinatörler; sfinkterler ve dilatörler, bir veya başka bir açıklığı sıkıştırır veya genişletir.
Kas herhangi bir hareketi gerçekleştirecek şekilde kasılmadığı anda bile tam bir gevşeme durumunda değildir. Kişinin bilinci açıkken tüm kasları hafifçe kasılır; bu olguya ton denir. Kısmi kas kasılmasıyla belirli bir vücut pozisyonu korunur