Типовий скелетний м'яз являє собою подовжену масу тканини, що складається з мільйонів окремих м'язових волокон, пов'язаних між собою сполучнотканинними волокнами. Все це утворення укладено в міцну гладку сполучнотканинну оболонку і тому може рухатися щодо сусідніх м'язів та інших структур з мінімумом тертя. Два кінці м'язи зазвичай прикріплені до двох різних кісток, хоча деякі м'язи йдуть від кістки до шкіри або навіть від однієї ділянки шкіри до іншої, які, наприклад, м'язи обличчя, які використовуються при промові та міміці.
Той кінець м'яза, який при його скороченні залишається відносно нерухомим, називається початком м'яза, а той, що переміщається, - прикріпленням; потовщена частина між обома кінцями називається черевцем. Початок біцепса знаходиться біля плеча, а прикріплення – на променевій кістці передпліччя; при скороченні біцепса плече залишається нерухомим, а рука згинається у лікті. М'язи ніколи не скорочуються поодинці; вони завжди діють групами.
Як би ви не намагалися, вам не вдасться зробити скорочення одного лише біцепса - ви можете тільки зігнути руку в лікті, що пов'язано зі скороченням не тільки біцепса, а й інших м'язів. Далі м'язи можуть лише тягнути, але не штовхати. Тому вони зазвичай утворюють пари антагоністів: одна тягне кістку в один бік, інша в протилежну.
Назви згинач (flexor) і розгинач (extensor) застосовуються до м'язів для позначення типу рухів, які вони виробляють. Так, біцепс, що згинає руку, є згиначем, а протидіє йому триголовий м'яз плеча, що починається у лопатки і верхньої частини плечової кістки і прикріплена іншим кінцем до ліктьової кістки, розгинає руку в лікті, тобто є розгиначом. Подібні пари протилежно діючих згиначів і розгиначів знаходяться у зап'ясткового, колінного, гомілковостопного та інших суглобів.
Антагоністами є також м'язи, що приводять і відводять, що переміщають частини тіла у напрямку до його центральної осі або від неї; пронатори та супінатори, що повертають, наприклад, кисть долонею вгору або вниз; сфінктери та дилятатори, що стискають або розширюють той чи інший отвір.
Навіть у той момент, коли м'яз не скорочено для здійснення будь-якого руху, він не перебуває в стані повного розслаблення. Поки людина свідома, всі її м'язи злегка скорочені; це явище називається тонусом. Певне положення тіла підтримується частковим скороченням м'язів