Los músculos de los glúteos están representados por dos músculos grandes: el glúteo mayor y el glúteo medio, y dos músculos pequeños: el glúteo menor y el largo. La función de estos músculos es mover el muslo desde una posición flexionada en la articulación de la cadera y rotado hacia adentro hacia adelante hasta una posición extendida; además, intervienen en la aducción del muslo en el pie. Los músculos glúteos, así como el iliopsoas y el bíceps femoral toman la posición inicial para comenzar a realizar la parte principal de la sentadilla. La posición se considera técnica correcta de sentadillas solo cuando las rodillas se extienden en ángulo recto con la cadera, pero en ningún caso la superan (ver “Técnica de sentadillas”).