Hýžďové svaly jsou zastoupeny dvěma velkými svaly – gluteus maximus a gluteus medius a dvěma malými svaly – gluteus minimus a longus. Funkcí těchto svalů je přesunout stehno z polohy ohnutého v kyčelním kloubu a rotovaného dovnitř dopředu do natažené polohy; navíc se podílejí na addukci stehna na chodidle. Hýžďové svaly, stejně jako iliopsoas a biceps femoris zaujmou výchozí pozici, aby začaly provádět hlavní část dřepu. Pozice je považována za správnou techniku dřepu pouze tehdy, když jsou kolena natažena do pravého úhlu s kyčlí, ale v žádném případě jej nepřekračují (viz „Technika dřepu“).