Os músculos glúteos são representados por dois músculos grandes - o glúteo máximo e o glúteo médio, e dois músculos pequenos - o glúteo mínimo e o glúteo longo. A função desses músculos é mover a coxa de uma posição flexionada na articulação do quadril e girada para dentro e para frente até uma posição estendida; além disso, estão envolvidos na adução da coxa ao pé. Os músculos glúteos, assim como os músculos iliopsoas e bíceps femoral assumem a posição inicial para iniciar a execução da parte principal do agachamento. A posição é considerada técnica correta de agachamento somente quando os joelhos se estendem em ângulo reto com o quadril, mas em nenhum caso vão além disso (ver “Técnica de agachamento”).