Mukopolisakarida adalah biopolimer yang membentuk jaringan ikat banyak organ mamalia. Ini termasuk dermis, jaringan tulang, membran sinovial sendi, tulang rawan trakea dan bronkus, serta paru-paru dan beberapa organ lainnya.
Mukopolisakarida mengandung rantai gula yang panjang dan tidak bercabang. Jaringan elastis (tulang rawan elastis, zat agar-agar) sangat kaya akan jaringan tersebut, yang mampu mempertahankan bentuk konstan ketika diregangkan atau dikontrak.