Animalsk stivelse eller glykogen er en polymer som består av et stort antall glukosemonomerer. Det ble først beskrevet av den tyske kjemikeren Frederick Bernet i 1898. Stivelse er livsviktig for kroppen siden den er hovedkilden til energi for celler, spesielt muskler og sentralnervesystemet.
Glykogenese er prosessen med dannelse av glykogen fra glukose, hvor en av hovedfunksjonene er akkumulering av glukoselagre i muskler og lever for å gi energi under trening.