La forme d'art du Qigong la plus populaire en Chine est considérée comme une forme statique, appelée en chinois « zhan-zuan » (« pilier fixe » ou « poste d'observation »). La forme de base, qui comporte des dizaines de variations, est essentiellement une pose stationnaire dans un état détendu.
Le mot « qigong » (« qi gong ») lui-même est apparu relativement récemment et a été introduit dans le manuel d'art martial de Shaolin, publié en 1910. Traditionnellement, ces exercices étaient appelés « yang shen shu » ou « l'art de nourrir la vie ». » La technique est apparue il y a plus de trois mille ans. Il y avait en même temps cinq grandes écoles de pensée en Chine : le taoïsme, le bouddhisme, le confucianisme, la médecine et les arts martiaux. Chaque école professait sa propre théorie et pratiquait des exercices uniques. Au fil du temps, les différences se sont effacées et l’interpénétration des idées et des formes est devenue si profonde qu’il est aujourd’hui inutile de séparer une école d’une autre.
Les données historiques sur l’art du qigong statique sont extrêmement rares. Cette technique doit probablement son origine à l’art martial Shaolin, dont la pratique impliquait de rester longtemps dans la même position. À cela s’ajoutèrent des exercices d’esprit silencieux taoïstes, des exercices de respiration et certaines formes de méditation, qui seront discutés ci-dessous. En Chine, le qigong statique est connu sous le nom de « forme immobile ». Le nom lui-même suggère qu’il n’y a aucune activité extérieure pendant les exercices. En même temps, on l'appelle aussi une forme de relaxation, puisque la technique elle-même est basée sur une relaxation mentale et physique complète. Il faut savoir qu’un « esprit détendu » ne signifie pas un état de somnolence. Au contraire, l’esprit est calme, éveillé et toujours alerte.