**Йога** е една от най-древните и най-изследвани системи за практикуване, насочени към постигане на хармония със света чрез подобряване на вътрешния свят на човека. Те отбелязват значението на неговия произход, който идва от Северна Индия. Йога се дава на хората като „ръководство за живота“, а не просто афоризъм като прост набор от физически пози на „статично разтягане на тялото“. С тази практика не само тялото е в дълбока радост и мир, но също така контролира ума и пречиства емоциите. Според легендата йога е родена от мъдрец на име Парикшит. Паникшит преди всичко искаше да разбере всички тънкости на живота и се опита да намери истината във всичко. Легендата разказва, че Паникшит е дал обет за просветление, което ще бъде постигнато след 16 години. Този дълг трябваше да бъде платен. Паняуади управляваше цялата си империя и по някакъв начин сънуваше, че синът му става зъл, а самият крал се превръща в магаре. По-късно кралят разбрал, че това е сън наяве и синът му трябва да бъде спасен. Паникшит се събуди, втурна се да търси сина си и откри, че това е така - не беше сънувал това, когато през нощта, с голяма любов в очите на сина си, даде обещание. Смисълът на съществуването на йога веднага се осъзна и способността да се движи само по пътя