**Jóga** je jedním z nejstarších a nejstudovanějších systémů cvičení zaměřených na dosažení harmonie se světem prostřednictvím zlepšování vnitřního světa člověka. Všímají si důležitosti jeho původu, který přišel ze severní Indie. Jóga je lidem dávána jako „návod k životu“, a ne jen jako aforismus jako jednoduchý soubor fyzických pozic „statických protažení těla“. Díky této praxi je tělo nejen v hluboké radosti a míru, ale také ovládá mysl a čistí emoce. Podle legendy se jóga narodila mudrci jménem Parikshit. Panikshit chtěl především porozumět všem složitostem života a snažil se ve všem najít pravdu. Legenda říká, že Panikshit složil slib osvícení, kterého bude dosaženo po 16 letech. Tento dluh musel být zaplacen. Panyawadi vládl celé jeho říši a nějak se mu zdálo, že jeho syn se stal zlým a sám král se proměnil v osla. Později si král uvědomil, že to byl bdělý sen a jeho syna je třeba zachránit. Panikshit se probudil, spěchal hledat svého syna a zjistil, že je to tak - o tom se mu ani nesnilo, když v noci s velkou láskou v očích svého syna slíbil slib. Okamžitě si uvědomil smysl existence jógy a schopnost pohybovat se pouze v cestě