**Yoga** adalah salah satu sistem latihan paling kuno dan paling banyak dipelajari yang bertujuan untuk mencapai keselarasan dengan dunia melalui peningkatan dunia batin seseorang. Mereka mencatat pentingnya asal usulnya, yang berasal dari India Utara. Yoga diberikan kepada manusia sebagai “panduan hidup”, dan bukan sekedar pepatah sebagai serangkaian pose fisik sederhana dari “peregangan tubuh statis”. Dengan latihan ini, tubuh tidak hanya merasakan kegembiraan dan kedamaian yang mendalam, tetapi juga mengendalikan pikiran dan memurnikan emosi. Menurut legenda, yoga lahir dari seorang bijak bernama Parikesit. Panikesit pertama-tama ingin memahami segala seluk-beluk kehidupan dan berusaha menemukan kebenaran dalam segala hal. Legenda mengatakan bahwa Panikesit mengambil sumpah pencerahan, yang akan tercapai setelah 16 tahun. Hutang ini harus dibayar. Panyawadi memerintah seluruh kerajaannya dan entah bagaimana dia bermimpi putranya menjadi jahat, dan raja sendiri berubah menjadi seekor keledai. Belakangan, raja menyadari bahwa ini adalah mimpi saat bangun tidur dan putranya perlu diselamatkan. Panikesit bangun, bergegas mencari putranya dan menemukan bahwa memang demikian - dia tidak memimpikan hal ini ketika di malam hari, dengan penuh cinta di mata putranya, dia membuat janji. Makna keberadaan yoga segera disadari dan kemampuan bergerak hanya sebatas jalan