**Jooga** on yksi vanhimmista ja tutkituimmista harjoitusjärjestelmistä, jonka tavoitteena on saavuttaa harmonia maailman kanssa parantamalla ihmisen sisäistä maailmaa. He panevat merkille sen alkuperän merkityksen, joka tuli Pohjois-Intiasta. Jooga annetaan ihmisille "elämän oppaana", eikä vain aforismina "staattisten kehon venytysten" yksinkertaisena fyysisenä asentoina. Tämän harjoituksen avulla keho ei ole vain syvässä ilossa ja rauhassa, vaan se myös hallitsee mieltä ja puhdistaa tunteita. Legendan mukaan jooga syntyi viisaalle nimeltä Parikshit. Panikshit halusi ensinnäkin ymmärtää kaikki elämän monimutkaisuudet ja yritti löytää totuuden kaikessa. Legendan mukaan Panikshit vannoi valaistumisen lupauksen, joka saavutetaan 16 vuoden kuluttua. Tämä velka oli maksettava. Panyawadi hallitsi koko valtakuntaansa ja jotenkin hän näki unta, että hänen pojastaan tuli paha ja kuningas itse muuttui aasiksi. Myöhemmin kuningas tajusi, että tämä oli valveilla oleva uni ja hänen poikansa oli pelastettava. Panikshit heräsi, ryntäsi etsimään poikaansa ja huomasi, että näin oli - hän ei ollut nähnyt tästä unta, kun hän yöllä, suurella rakkaudella poikansa silmissä, lupasi. Joogan olemassaolon merkitys tajuttiin välittömästi ja kyky liikkua vain tiellä