**Yoga**, kişinin iç dünyasını geliştirerek dünyayla uyum sağlamayı amaçlayan en eski ve en çok çalışılan uygulama sistemlerinden biridir. Kuzey Hindistan'dan gelen kökenlerinin önemine dikkat çekiyorlar. Yoga insanlara sadece bir "statik vücut esneme" fiziksel pozları seti olarak bir aforizma olarak değil, bir "yaşam rehberi" olarak verilir. Bu uygulamayla sadece beden derin bir neşe ve huzur içerisine girmekle kalmaz, aynı zamanda zihni de kontrol altına alır ve duyguları arındırır. Efsaneye göre yoga, Parikshit adında bir bilgenin çocuğu olarak doğmuştur. Panikshit her şeyden önce hayatın tüm inceliklerini anlamak istedi ve her şeydeki gerçeği bulmaya çalıştı. Efsaneye göre Panikshit, 16 yıl sonra gerçekleşecek olan aydınlanma yemini etmiştir. Bu borcun ödenmesi gerekiyordu. Panyawadi tüm imparatorluğunu yönetiyordu ve bir şekilde oğlunun kötülüğe dönüştüğünü ve kralın kendisinin de eşeğe dönüştüğünü hayal etti. Daha sonra kral bunun uyanıkken gördüğü bir rüya olduğunu ve oğlunun kurtarılması gerektiğini anladı. Panikshit uyandı, oğlunu aramaya koştu ve bunun böyle olduğunu keşfetti - geceleri oğlunun gözlerinde büyük bir sevgiyle bir söz verdiğinde bunu hayal etmemişti. Yoganın varlığının anlamı hemen anlaşıldı ve sadece yolda hareket etme yeteneği