**Yoga** er et af de ældste og mest undersøgte praksissystemer, der sigter mod at opnå harmoni med verden ved at forbedre en persons indre verden. De bemærker vigtigheden af dens oprindelse, som kom fra det nordlige Indien. Yoga gives til mennesker som en "guide til livet", og ikke bare en aforisme som et simpelt sæt fysiske stillinger af "statiske kropsstrækninger". Med denne praksis er ikke kun kroppen i dyb glæde og fred, men den styrer også sindet og renser følelserne. Ifølge legenden blev yoga født af en vismand ved navn Parikshit. Panikshit ønskede først og fremmest at forstå alle livets forviklinger og forsøgte at finde sandheden i alt. Legenden siger, at Panikshit aflagde et løfte om oplysning, som vil blive opnået efter 16 år. Denne gæld skulle betales. Panyawadi regerede hele sit imperium, og på en eller anden måde drømte han, at hans søn blev ond, og kongen selv blev til et æsel. Senere indså kongen, at dette var en vågen drøm, og hans søn skulle reddes. Panikshit vågnede, skyndte sig at lede efter sin søn og opdagede, at det var sådan - det havde han ikke drømt om, da han om natten med stor kærlighed i sønnens øjne afgav et løfte. Betydningen af eksistensen af yoga blev straks realiseret og evnen til at bevæge sig kun i vejen