**Yoqa** insanın daxili dünyasını təkmilləşdirməklə dünya ilə harmoniyaya nail olmağa yönəlmiş ən qədim və ən çox öyrənilmiş təcrübə sistemlərindən biridir. Onlar Şimali Hindistandan gələn mənşəyinin əhəmiyyətini qeyd edirlər. Yoqa insanlara "həyata aparan bələdçi" kimi verilir və sadəcə "statik bədən uzanır" fiziki pozalarının sadə dəsti kimi aforizm deyil. Bu təcrübə ilə bədən yalnız dərin sevinc və dinclik içində deyil, həm də zehni idarə edir və duyğuları təmizləyir. Rəvayətə görə, yoqa Parikşit adlı bir müdrikdən doğulub. Panikşit ilk növbədə həyatın bütün incəliklərini anlamaq istəyirdi və hər şeydə həqiqəti tapmağa çalışırdı. Rəvayətə görə, Panikşit 16 ildən sonra əldə ediləcək maarifləndirmə andı içdi. Bu borc ödənilməli idi. Panyawadi bütün imperiyasını idarə etdi və birtəhər oğlunun pis olduğunu, kralın isə eşşəyə çevrildiyini xəyal etdi. Sonralar kral başa düşdü ki, bu yuxudur və oğlunu xilas etmək lazımdır. Panikşit oyandı, oğlunu axtarmağa tələsdi və bunun belə olduğunu kəşf etdi - gecələr oğlunun gözlərində böyük sevgi ilə söz verəndə bunu xəyal etməmişdi. Yoqa varlığının mənası dərhal dərk edildi və yalnız şəkildə hərəkət etmək qabiliyyəti