**Yoga** là một trong những hệ thống thực hành cổ xưa nhất và được nghiên cứu nhiều nhất nhằm đạt được sự hòa hợp với thế giới thông qua việc cải thiện thế giới nội tâm của một người. Họ lưu ý tầm quan trọng của nguồn gốc của nó, đến từ miền Bắc Ấn Độ. Yoga được trao cho mọi người như một “hướng dẫn cho cuộc sống”, chứ không chỉ là một câu cách ngôn như một tập hợp các tư thế vật lý đơn giản “kéo giãn cơ thể tĩnh”. Với cách thực hành này, không chỉ cơ thể có được niềm vui và sự bình yên sâu sắc mà còn kiểm soát được tâm trí và thanh lọc cảm xúc. Theo truyền thuyết, yoga được sinh ra bởi một nhà hiền triết tên là Parikshit. Panikshit trước hết muốn hiểu mọi điều phức tạp của cuộc sống và cố gắng tìm ra sự thật trong mọi việc. Truyền thuyết kể rằng Panikshit đã thề sẽ giác ngộ và điều này sẽ đạt được sau 16 năm. Món nợ này phải được trả. Panyawadi cai trị toàn bộ đế chế của mình và bằng cách nào đó ông mơ thấy con trai mình trở thành ác quỷ, còn nhà vua thì biến thành một con lừa. Sau đó, nhà vua nhận ra rằng đây chỉ là một giấc mơ và con trai ông cần được cứu. Panikshit tỉnh dậy, chạy đi tìm con trai và phát hiện ra sự thật là như vậy - ông chưa hề mơ thấy điều này khi vào ban đêm, với tình yêu bao la trong mắt con trai, ông đã hứa. Ý nghĩa của sự tồn tại của yoga đã được nhận ra ngay lập tức và khả năng di chuyển chỉ theo cách