**Yoga** is een van de oudste en meest bestudeerde beoefeningssystemen die gericht zijn op het bereiken van harmonie met de wereld door de innerlijke wereld van een persoon te verbeteren. Ze wijzen op het belang van de oorsprong ervan, die uit Noord-India kwam. Yoga wordt aan mensen gegeven als een ‘gids voor het leven’, en niet alleen als een aforisme als een eenvoudige reeks fysieke houdingen van ‘statische lichaamsoefeningen’. Met deze beoefening verkeert het lichaam niet alleen in diepe vreugde en vrede, maar controleert het ook de geest en zuivert het de emoties. Volgens de legende werd yoga geboren uit een wijze genaamd Parikshit. Panikshit wilde allereerst alle fijne kneepjes van het leven begrijpen en probeerde in alles de waarheid te vinden. Volgens de legende heeft Panikshit een gelofte van verlichting afgelegd, die na 16 jaar zal worden bereikt. Deze schuld moest worden betaald. Panyawadi regeerde zijn hele rijk en op de een of andere manier droomde hij dat zijn zoon slecht werd en dat de koning zelf in een ezel veranderde. Later besefte de koning dat dit een wakende droom was en dat zijn zoon gered moest worden. Panikshit werd wakker, haastte zich om zijn zoon te zoeken en ontdekte dat dit zo was - hij had hier niet van gedroomd toen hij 's nachts, met grote liefde in de ogen van zijn zoon, een belofte deed. De betekenis van het bestaan van yoga werd onmiddellijk gerealiseerd en het vermogen om alleen onderweg te bewegen