A **jóga** az egyik legősibb és legtöbbet tanulmányozott gyakorlati rendszer, amelynek célja a világgal való harmónia elérése az ember belső világának fejlesztésén keresztül. Megjegyzik eredetének fontosságát, amely Észak-Indiából származott. A jógát „életkalauzként” adják az embereknek, és nem csak aforizmaként, mint a „statikus testfeszítések” egyszerű fizikai pózainak összessége. Ezzel a gyakorlattal nemcsak a test van mély örömben és békében, hanem irányítja az elmét és megtisztítja az érzelmeket is. A legenda szerint a jógát egy Parikshit nevű bölcs született. Panikshit mindenekelőtt meg akarta érteni az élet minden bonyodalmát, és mindenben megpróbálta megtalálni az igazságot. A legenda szerint Panikshit megvilágosodási fogadalmat tett, ami 16 év után fog megvalósulni. Ezt az adósságot ki kellett fizetni. Panyawadi az egész birodalmát uralta, és valahogy azt álmodta, hogy a fia gonosz lesz, a király pedig szamárrá változott. Később a király rájött, hogy ez egy éber álom, és a fiát meg kell menteni. Panikshit felébredt, rohant megkeresni a fiát, és rájött, hogy ez így van – nem is álmodott erről, amikor éjjel, nagy szeretettel fia szemében, ígéretet tett. A jóga létezésének értelme azonnal rájött, és a mozgás képessége csak az úton