**Joga** to jeden z najstarszych i najlepiej przebadanych systemów praktyk mających na celu osiągnięcie harmonii ze światem poprzez poprawę wewnętrznego świata człowieka. Zwracają uwagę na znaczenie jego pochodzenia, które pochodziło z północnych Indii. Jogę podaje się ludziom jako „przewodnik po życiu”, a nie tylko aforyzm jako prosty zestaw fizycznych pozycji „statycznych rozciągań ciała”. Dzięki tej praktyce ciało nie tylko znajduje się w głębokiej radości i spokoju, ale także kontroluje umysł i oczyszcza emocje. Według legendy jogę narodził się mędrzec imieniem Parikszit. Panikszit przede wszystkim chciał zrozumieć wszystkie zawiłości życia i starał się we wszystkim znaleźć prawdę. Legenda głosi, że Panikszit złożył ślub oświecenia, który zostanie osiągnięty po 16 latach. Ten dług trzeba było spłacić. Panyawadi rządził całym swoim imperium i jakimś cudem śniło mu się, że jego syn stał się zły, a sam król zamienił się w osła. Później król zdał sobie sprawę, że to był sen na jawie i jego syn musiał zostać ocalony. Panikszit obudził się, pobiegł szukać syna i odkrył, że tak właśnie jest – nie śniło mu się to, gdy w nocy z wielką miłością w oczach syna składał obietnicę. Natychmiast zdano sobie sprawę z sensu istnienia jogi i możliwości poruszania się tylko w drodze